“海翼”号成长记（关注）

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　　在日前揭晓的“度海洋人物”评选中，“海翼”号系列水下滑翔机设计师俞建成引人注目。从2003年开始研究到2009年首次下水，再到如今的成熟稳定，俞建成带领中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）水下滑翔机研究项目团队努力耕耘，见证了“海翼”号的每一步。

　　，“海翼”号水下滑翔机势如破竹，创造了一个又一个纪录——

　　3月，“海翼7000”系列水下滑翔机在马里亚纳海沟创下6329米的水下滑翔机世界深潜纪录；

　　7月，12台“海翼”号水下滑翔机在南海实现了我国最大规模的集群观测应用；

　　10月，“海翼1000”系列水下滑翔机无故障连续工作91天，创造我国水下滑翔机工作时间最长、航行距离最远、观测剖面数最多的新纪录。

　　合理制定分阶段研究目标，降低技术难度和技术风险，最终实现超越发展

　　俞建成第一次听说水下滑翔机是在2003年。那一年，他刚刚考入沈阳自动化所攻读博士学位。每个周六，俞建成都要向导师张艾群汇报一周的学习工作情况。有一次，张艾群给他看了一篇关于美国最新水下机器人研究成果的文章。读完这篇介绍美国研制的Slocum水下滑翔机的文章后，俞建成对水下滑翔机产生了浓厚的兴趣。

　　作为水下机器人的一种，水下滑翔机依靠浮力在海水中滑行。它重量轻、消耗小、隐蔽性好，能够胜任长时间、远距离的航行任务，是世界各国海洋科学研究的热点。

　　在进一步查阅了水下滑翔机的相关文献后，俞建成决定召集其他同学开展水下滑翔机的研究工作。

　　据俞建成介绍，1989年美国海洋科学家就提出了水下滑翔机的概念，2000年他们已研制出三型水下滑翔机并开展了海上公关与品牌试验。2003年，他第一次听到水下滑翔机这个概念时，美国已开展水下滑翔机实验性应用了。“如果我国还不着手开展相关研究的话，差距会越来越大。”

　　在俞建成和同学们的努力下，当年他们从所里成功申请了12万元科研经费，正式开始水下滑翔机的研究工作。

　　沈阳自动化所在水下机器人领域有很好的技术积累和工程经验，这为俞建成团队水下滑翔机的研究工作奠定了良好基础。但水下滑翔机作为新型水下机器人，有一些特殊技术要求，比如对际恒集团怎么样水动力外形优化要求很高、对控制系统功耗非常敏感，既要实现小型化又要实现长续航能力，等等。

　　俞建成说：“对于这些特殊技术要求，我们没有研究基础，可借鉴的东西也很少，一切都得从零开始。”

　　“海翼”号课题组的3个年轻人没有被困难吓倒，时间不够用就加班加点干

　　小型化是水下滑翔机研制的难点之一。既要小又要跑得远，这是水下滑翔机研究过程中，俞建成团队需要破解的难题。

　　俞建成说，因为体积小，舱内空间非常有限，很多现成的单元技术都无法在这么小的空间内使用，他们不得不攻关各单元的小型化技术；因为体积小，一点点空间、功耗等资源的浪费都会影响水下滑翔机的航行效率，所以要求载体设计的空间利用率很高、控制器功耗很低，而且外形、壁厚、浮力调节量都必须优化得恰到好处；因为体积小，水下滑翔机的搭载能力有限，系统冗余度无法做得很高，所以需要水下滑翔机的所有部件都必须具有很高的可靠性。他们为此花费了大量时间，对部件和整机进行大量测试和试验。

　　沈阳自动化所副研究员金文明是2008年加入“海翼”号课题组的。他清楚地记得，当时课题组一共就3个人。“俞建成博士是我们的课题组长，总揽滑翔机研制的全过程；机械设计专业毕业的我负责机械结构分系统；新入职的黄琰负责电控与软件分系统。”

　　“海翼”号研制初期困难重重，进展也比较缓慢。但是，3个年轻人并没有被困难吓倒，经验不足就请教其他课题组的老同志，时间不够用就加班加点干。

　　金文明说：“回想起来，入职的头3年也是我进步最快的3年，那时大家不知疲倦，一心只想把科研做好。”