从世界级大港到中国无人驾驶，分析自动驾驶技

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       然后呢？

           商人生气了:你不明白吗？你可以在世界各地建立一支渔船，雇佣员工为你钓鱼！”

           渔夫又问道：然后呢？

           商人怒不可遏地喊道：那时，你不必自己出海钓鱼，可以安全地躺在海边晒太阳。

           渔民笑着抬头说：那你觉得我现在在干什么？

           有些人认为渔民比商人更懂哲学，有些人读到了幸福的重要性，有些人认为渔民应该接受商人的建议，努力捕鱼……

           我认为生，我认为生活是短暂的。在工作中放慢脚步享受生活是合理的。然而，人们的行为往往本末倒置，甚至忽视赚钱实际上是为了幸福的生活。

           我对此深有感触，因为这次我回到中国参观了上海、南京和西安的几个城市，无论我去哪里，我都被雾霾困扰。因此，我认为中国经济发展的目的是让人们过上幸福的生活。然而，在中国经济发展的过程中，由于过度强调GDP随着自然资源和生态环境的成本被忽视，自然对人类实施报复的后果也相当令人震惊。例如，北京的雾霾威胁着人们的健康；中国被污染和干涸的河流和湖泊占国内水系总面积的16倍，生活在长江边的人们缺乏饮用水……

           就像健康是一个人获得幸福的基础一样，一个社会的真正财富是清洁的空气、纯净的水、肥沃的土壤、有益健康的食物、基于良好人际关系的社会提供的教育机会和医疗服务，以及人们的文化、艺术情感和培养。这样一个优越的社会环境的价值远远不能反映在市场价格上，只有这个系统才能确保人类社会的可持续发展。中国的崛起是显而易见的。在发展经济时，首先要计算环境成本，考虑环境污染造成的损失，为子孙后代留下良好的山川！

       赚钱的三重境界

           人的境界不超过三种:一是为自己，二是为家庭，三是为社会，即修身、齐家、治国平天下。

           站在不同的地方，朝着不同的方向，生活的境界是不同的。赚钱也是如此，投资和财务管理也是如此。这里有三个赚钱的领域。

           第一层：人们寻找钱，也就是说，努力工作，努力钱养家。坚定地工作，诚实地省钱，努力赚钱养家，不参与任何铺张浪费的活动，节俭的生活，既不考虑他们的身体、时间、精力，也不考虑他们的长期发展计划，更不用说社会和生态效益了——只要你能赚钱，努力工作，努力工作。

           第二层：有选择地找钱，也就是说，当你赚钱时，拿钱投资来赚更多的钱。只赚自己的钱，知道什么是可持续发展。在赚钱之前，首先考虑是否有时间、精力和能力按时完成质量和数量，然后考虑是否符合自己的长期发展计划，以及是否违反社会和生态效益。赚钱后，拿钱投资，赚更多的钱。

           第三层：钱来找你。只要你有能力，别人自然会来投资，钱就会主动来找你。这个领域不是从第二层跳起来的，而是通过第二层和第一层的往复循环来实现的。经过无数次的往复循环，不断投资自己，最终让自己成为科学家、经济学家、金融专家、企业家、实业家、艺术家、著名导演、著名设计师等。有了足够的智力、能力和魅力，其他人会主动来投资，所以你可以坐在家里等钱来找你。

           很多网友反复问我怎么投资。其实我已经反复回答过很多次这个问题，但是这些网友还是一直在问。我觉得根据中国目前的情况，他们可能想问怎么发财。

           对于普通人来说，要想发财，首先要投资自己，让自己的知识储备和视野能够匹配和控制更多的财富，这样财富增加到一定程度后就不会成为自己的压力，甚至忘记；其次，做自己喜欢的事，做自己喜欢的事业，财富就会随之而来；第三，从你认识的人那里吸取教训，进入一个好的圈子。

           最后，从财富的角度解读曾国藩墓志铭中的信运:小财富靠勤劳，大财富的获得很大程度上是运气和机会的一部分。

       为什么穷人穷？

           在普通人的想象中，富人穿着顶级品牌的衣服，住在豪宅里，开着昂贵的车，拿着雪茄，整天打高尔夫球……事实上，在现实生活中，富人必须是那些有计划的人，特别是在生活方式上，会照顾自己的健康，有能力妥善管理金钱。

           例如，如果你用信用卡买一套2000美元的西装，然后每月最低支付55美元，你就没有富人的素质。因为你通过支付利息（至少18%）来消费明天不存在的钱，这相当于一笔亏损交易。如果你把这个账户倒过来，你就会量入为出，拒绝信用消费，每月定期存款55美元，而不是55美元，你就会致富。也许你不相信，但绝大多数美国第一代富人都是量入为出的典范。美国共同基金先驱、亿万富翁谭普敦爵士乐（Sir John Templeton）就这样，他过着极其简单的生活，从不坐头等舱，从不开名牌车，很少消费奢侈品。他的生活和美国普通中产阶级没什么区别。

           在中国，自古以来就有穷在债，冷在风的说法。

           copy;Tech原创科技爱好middot;作者未雨

           百年前的《建国方略》孙中山先生构想了这样的宏伟蓝图：要修建约16万公里的铁路 u0005 ，160万公里的公路 u0005 ，全国水道和运河 u0005 建设三个世界级大港 u0005 发展内河交通和水利 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006，发展电力事业 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。在他看来 ，只有这样才能振兴中华 。百年之后 ，孙中山先生描绘的蓝图已经实现 u0005危机公关维 。中国人民创造的许多成就 u0005 远远超出了孙中山先生的想法 。

           这是纪录片《辉煌中国》第一集的一段话u0005 。是啊 ，百年后的中国 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006，的确远超孙中山先生的想法 u0005 。今天的中国 ，它在许多方面都处于世界前列u0005 ，尤其是在科技领域 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006，后生更可怕 u0005 ！我们承认有差距 ，但这并不意味着我们追不上 u0005 ，也不代表我们不能引领潮流 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。

   上海洋山港码头四期

           上海洋山港码头 在《辉煌中国》中提到u0005 u0005 是世界上最大的 u0005 ，最先进的全自动化码头 。洋山港码头四期有10座岸桥u0005 ，30台轨道吊 u0005 ，自动引导运输车辆130辆u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。 码头装卸现场，空无一人 ，只有吊车和自动导引运输车在忙碌 ，控制室只需9人即可完成管理任务。

   自动引导运输车辆

           这些自动导向运输车 u0005 会根据埋在地下的61199根磁钉感知自己的位置 u0005 。全码头130辆自动导运输车同时工作 u0005 ，他们将根据实时装载需要和路况选择最经济的路线 u0005 。

   轨道起重机集装箱安装自动引导车

           如何实现这种无人码头的智能管理？？答案是30多万代码 u0005 。

   团队管理系统

           由30多万条代码编写的车队管理系统 u0005 计算自动导向运输车辆的最佳路径u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。

           团队负责人王岩说：我们的团队管理系统 u0005 核心主要在算法上。如果我们现在能做到这么大规模的自动化码头， u0006u0005u0006 u0006u0005u0006，未来任何大型自动化码头 u0005 ，我认为我们都有很强的信心 u0005 。

           当时这支队伍的平均年龄不到28岁u0005 ，制作了一套顶级设备智能项目并投入使用 u0005 u0005 ，说国外也可以做 u0005 。是的 u0005 然而，大规模的着陆应用使我们走在了世界港口设备智能化的前u0005 。

           码头智能化的工作效率提高了近30%u0005 ，这意味着世界上最大的集装箱船可以比以前节省10个小时u0005 。至此 u0005 上海港在洋山港的年吞吐量已超过4000万标准箱 u0005 ，这是美国所有港口吞吐量的总和 u0005 。

           这个世界级港口 ，将重新定义智能时代 u0005 。

           今天 u0005 ，我们从世界级港口的自动引导运输车辆开始u0005 ，和爱好者谈谈无人驾驶技术 u0005 。

           AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）英文缩写 u0005 ，是指有磁条 ，自动导引设备，如轨道或激光u0006u0005u0006 u0006u0005u0006，沿规划路径行驶 u0005 ，以电池为动力 ，设备安全保护和各种辅助机构(如移载 u0005 ，装配机构)无人驾驶自动化车辆 u0005通常多台AGV控制计算机(控制台) u0005 ，导航设备 ，充电设备及周边附属设备AGV系统 ，其主要工作原理是在控制计算机的监控和任务调度下 ，AGV能按规定路径准确行走 u0005 到达任务指定位置后， ，完成一系列任务 u0005 控制计算机可以根据AGV决定是否在充电区自动充电。

           这是AGV的定义 u0005从定义上可以看出 u0005 ，这些AGV技术只能在规划好的地方使用 u0005 ，如快递智能分拣中心 u0005 。成百辆自动化小车在中央计算机的统一规划计算下 u0005 ，对货舱快递物品进行合理有序的分 ，将不同目的地的快递件放入相应的货舱口 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。这种无人参与的智能工作区的工作效率大大提高了 u0005 。

           这些只能分拣的小黄人根据规划好的线路 ， 在既定轨道上运行 。由于中央大脑的实时计算 u0005 ，所以这些小黄人不会撞车 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。而且这个系统使用的时间越长 ， 基于数据的积累u0006u0005u0006 u0006u0005u0006，这些小黄人会变得更智能 u0005 。

           既然AGV无人驾驶可以在封闭的地方完美运行u0005 ，在不封闭的地方？？比如大路上 u0005 ？

           河南郑州郑东新区龙子湖智慧岛有宇通5G无人驾驶客车 。该项目与中国联通中国联通和中国移动合作5G全覆盖信号 u0005 。

   郑州龙子湖智慧岛5G基站

           目前，项目已实验运行一年多u0005 乘客可以在沿线乘车点扫码预约试用 u0005 爱好君去年有幸参加BDEC2019在中国大数据教育会议上经历过一次 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。总的来说还不错 u0005 ，平稳运行 u0005 ，预约方便 ，用户体验还不错 u0005 。

   BDEC2019中国大数据教育大会

           线路全长1.53公里 u0005 通过3个智能站台(平均站距500米左右)，7个智能红绿灯 u0005 。4 台 5 米长L4智慧岛上的一条环形线路试运行 。

   郑州智慧岛宇通无人驾驶客车

           在指定的智能驾驶专用公交车道上 u0005 ，该自动驾驶巴士能够在没有车道护栏隔离的状态下自动运行 ，时速在20km/h左右 u0005 车内没有驾驶舱和方向盘 u0005 ，只有8个座位 u0005 ，配备安全员和讲解员 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。遇紧急情况 u0005 ，安全员可按下车门旁的紧急刹车按钮停车u0005 。

          &公关危机内部的原因nbsp;

   车内布置情况

      &nbs北京富氢水销售p;    通过对周围路况的实时分析 ，自动驾驶巴士可以在低速下实现L4级驾驶操作 u0005 。

           L4什么概念么概念 u0006u0005u0006 u0006u0005u0006？下图为自动驾驶评级标准 u0005 2014年由国际汽车工程师协会制定u0006u0005u0006 u0006u0005u0006。

   SAE自动驾驶分级标准

           SAE 是国际汽车工程师协会的缩写u0005 ，NHTSA 是美国公路安全管理局的缩写u0005 。由于NHTSA制定的标准含糊 ，所以现在公认SAE标准 u0005 。

           u0005   u0005